В феврале 1935 года Международный олимпийский комитет в Осло признал баскетбол олимпийским видом спорта. На летних Олимпийских играх баскетбол впервые появился в Берлине в 1936 году, и с тех этот вид соревнований входит в программу всех Олимпийских игр. В значительной степени этому способствовало создание в 1932 году Международной любительской федерации баскетбола (FIBA).

Первыми чемпионами Олимпиады стала сборная команда США по баскетболу. В дальнейшем баскетболисты США уступали первое место на Олимпийских играх лишь четыре раза: в 1972 и 1988 годах они проиграли сборной Советского Союза, в 2004 году – команде Аргентины, а в 1980 году из-за бойкота Олимпийских игр в Москве не принимали участия в соревнованиях.

Женские баскетбольные команды впервые приняли участие в Олимпийских играх в Монреале в 1976 году. Профессиональны игроки были допущены к участию в Олимпийских играх только в 1992 году решением Международного олимпийского комитета. Таким образом, возможность принимать участие в Олимпийских играх получили баскетболисты NBA и WNBA.